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- 系統3D動態模擬
機器人模擬軟體應用程式能夠將CAM生成的加工代碼(G code或APT或ISO) 轉化為機器人程式語言。
機器人模擬軟體主要功能:
模擬仿真
擬真3D動態場景,場景包括:機器人、電主軸、刀具、工件和最終裝置或在工作區中的任何重要的組件。
- 工作空間顯示及檢查
- 工作時間顯示
- 操作機器人工作區域
- 碰撞檢查
機器人多軸自由調整
可以讓用戶在刀具軌跡執行時,選擇讓機器人,手動或自動並調整適合的機器人運動角度。
- 單/多指令TCP“Z”軸旋轉的調整功能
- 各軸單獨調整功能(含外部軸)
- 大地座標,平面做座標 (X、Y、Z)調整功能
機器人外部軸管理
可以同時管理多個機器人外部軸含,移動行走軸 及 旋轉盤 及 固定工作桌。
在程式運行時,機器人和外部軸之間的定位模式及機器人可工作範圍,進行搭配使用管理
在程式運行時,機器人和外部軸之間的定位模式及機器人可工作範圍,進行搭配使用管理
機器人離線編程
通過使用者紀錄的資料來管理工具,在進給率和機械人可到達的位置,可用不同的方式來顯示路徑軌跡和展示模擬速度,能輕易地離線程式設計。
也可以使用座標輸入方式進行離線編程。
也可以使用座標輸入方式進行離線編程。